martes, 7 de mayo de 2013

CONTROL Y ROBÓTICA 2. Automatismo

El movimiento de un ascensor, la apertura de las puertas, los semáforo, el encendido y apagado de las faloras, etc. son sistemas que funcionan de forma automática.


*Un automatismo es un sistema que repite constantemente las  acciones para las 
que ha sido diseñado 

2.1 Automatismo Mecánico

① Sistema de palanca

En una máquina de escribir mecánica se emplea un sistema de palancas formado, como mínimo, por 5 palancas de primero, segundo y tercer grado para transmitir el movimiento desde la tecla hasta el tipo.


Los movimientos de entrada y de salida pueden ser lineales o circulares indistintamente.
Se emplea en multitud de máquinas: cortaúñas, alicates, pantógrafo, máquinas de escribir, pianos, lámparas de sobremesa, cortadores de ramas, andamios móviles, elevadores, mesas regulables, camas de hospital, trenes, básculas de baño.

② Sistema de Engranajes

El sistema de engranajes es similar al de ruedas de fricción. La diferencia estriba en que la transmisión simple por engranajes consta de una rueda motriz con dientes en su periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de mayor tamaño se le denomina rueda y al de menor piñón.


③ Sistema de levas

La leva es siempre la que recibe el movimiento giratorio a través del eje o del árbol en el que está montada. Su perfil hace que el seguidor ejecute un ciclo de movimientos muy preciso.


④ programador ciclico semaforo







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