- Los sistemas de control encuentran su gran aplicación en los sistemas robóticos. Dependiendo de la aplicación para la cual diseñemos el controlador, tenemos una gran variedad de sistemas de control para escoger , ya sea analógico o digital o en el dominío del tiempo o la frecuencia. Podemos llegar a comprender más profundamente los sistemas control al realizar una analogia con los sistemas biológicos.
- Un sistema de control es un sistema que una vez puesto en funcionamiento sigue su proceso sin intervención del ser humano. Se caracteriza por estar formado por elementos de entrada, de control y de salida.
Hay dos tipos de sistemas de control son Sistema de control de lazo abierto y Sistema de control de lazo cerrado.
- Sistema de control de lazo abierto: son los que en su ejecución no influyen las salidas.
- Sistema de control de lazo cerrado : son influyen las salidas, se llama retroalimentación.
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